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# Steam-driven power generators rotate at a constant speed

ISBN: 9781118170519 162

## Solution for problem 47 Chapter 9

Control Systems Engineering | 7th Edition

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Control Systems Engineering | 7th Edition

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Problem 47

Steam-driven power generators rotate at a constant speed via a governor that maintains constant steam pressure in the turbine. In addition, automatic generation control (AGC) or load frequency control (LFC) is added to ensure reliability and consistency despite load variations or other disturbances that can affect the distribution line frequency output. A specific turbine-governor system can be described only using the block diagram of Figure P9.1 in which Gs GcsGgsGtsGms, where (Khodabakhshian, 2005) Ggs 1 0:2s 1 is the governors transfer function Gts 1 0:5s 1 is the turbine transfer function Gms 1 10s 0:8 represents the machine and load transfer functions Gc(s) is the LFC compensation to be designed a. Assuming Gcs K, find the value of K that will result in a dominant pole with 0:7. Obtain the corresponding Ts . b. Design a PID controller to obtain the same damping factor as in Part a, but with a settling time of 2 seconds and zero steady-state error to step input commands. c. Verify your results using a MATLAB simuation.

Step-by-Step Solution:
Step 1 of 3

Kaptiel 3- Talente, Pläne, und Pflichten Talents, Plans, and Obligations Talente/ Pläne ENGLISH DEUTSCH PLURAL Ice Skate der Schlittschuh die Schlittschuhe to go ice-skating Schlisschuh laufen (läuft) Joke der Witz die Witze to tell jokes Witze erzählen Ski der Ski die Skier to ski Ski fahren (fährt) To cut schnieden to cut hair Haare schnieden Visit der Besuch die Besuche to visit zu Bususch kommen to ride reiten - to ride a skateboard Skateboard fahren(fährt) to repair reparieren - to repair a bike ein Fahrrad reparieren to play spielen - to play the guitar Gitarre spielen to play table tennis tischtennis spielen to sing singen - to sing karaoke Karaoke singen to dance tanzen - to dance the Walz walzer tanzen to knit stricken - to dive tauchen - to type tippen - to draw zeichnen - to make photos fotos machen - Asking a Person If They Can Do Something: Can you… Kannst du… Can you (sing) Kannst du (singen) Yes, I can (sing). Ja, ich kann (singen). No, I cannot (sing). Nein, ich kann nicht (singen). Saying You Are Good/Bad at Doing Things A little bit ein bisschen Not so good nicht so gut Just a bit nu rein bisschen not at all gar nicht not a bit kein bisschen very good sehr gut very well besonders fantastic fantastisch good gut quite a bit ganz schön viel excellent ausgezeichnet Saying You Can Do Something (well): Can können I can… Ich kann…. I can dive very well. Ich kann besonders gut tachen. Ich + kann + adjective + verb1 Peter can cook excellent. Peter kann ausgezeichnet kochen. Rosemarie and Natalie can draw well. Rosemarie und Natalie können gut zeichnen. Asking If A Person Can Do Something: Can you.. Kannst du… Can you do that Kannst du das Yes, I can… Ja, Ich kann… Can you play guitar Kannst du gitarre spielen No, I cannot (play guitar) well. Nein, Ich kann nich so gut (gitarre spielen). Obligations- Pflichten to clear ab räumen to clear the table den Tisch ab räumen to straighten gerade stellen to water geiβen to water the flowers die Blumen geiβen to clean sauber machen Talking about Obligations: to have to; must müssen; muss (e.g.) Jens has bad grades. He needs to Jens hat schlechte Noten. Er muss mehr learn more lernen. to be permitted (to); may dürfen; darf (e.g.) He must not with his friends to Er darf nicht mit seinen Freunden Skateboard. Skateboard fahren. to be supposed to sollen; soll to want; to intend; to plan (to) wollen; will to be able (to), can; may können; kann to like, care for mögen; mag would like to möchten Physical and Mental State- Körperliche und geistige Verfassung fear die Angst to be afraid Angst haben Hurry die Eile To be in a hurry in Eile sein Boredom die Langeweile to be bored Langeweile haben desire die Lust to feel like (doing something) lust haben Luck; happiness das Glück Lots of Luck/ Good Luck! viel Glück! Homesickness das Heimwhen To be Homesick Heimweh haben to annoy/ tease ärgern to scream/ yell schreien to disturb stören to cry weinen jealous eifersüchtig sick krank nice nett tired müde angry wütend thirst der Durst to have thirst Durst haben hunger der Hunger to have hunger Hunger haben Feeling das Gefühl; die Gefüle Feel fühlen How do you feel wie fühlst du dich Feel me… füle mich…. School- Schule Tutoring die Nachhilfe Office Hour die Sprechstunde die Sprechstunden Sentence der Satz die Sätze Workbook das Arbeitsbuch die Arbeitsbücher Example das Beispiel die Beispiele For example zum Beispiel Report das Referat die Referate Course of Studies das Studium die Studien Other Nouns Female Physician die Ärztin die Ärztinen Flower die Blume die Blumen Violin die Geige die Geigen Beloved female friend, die Geliebte die Geliebten love Candle die Kerze die Kerzen Grandma die Oma die Omas Duty; requirement die Pflicht die Pflichten Male Physician der Arzt die Ärzte Wastebasket der Papierkorb die Papierkörbe Poem das Gedicht die Gedichte Hospital das Krankenhaus die Krankenhäuser***** Midday Meal; Lunch das Mittagessen Handkerchief das Taschentuch die Täschentucher Animal das Tier die Tiere CD die CD die CDs Disco die Disko die Diskos Company die Firma die Firmen Night die Nacht die Nächte Plant die Pflanze die Pflanzen DVD Player der DVD Spieler Noon der Mittag die Mittage Plan der Plan die Pläne Place der Platz die Plätze Alphabet das Alphabet Light das Licht die Lichter Talent das Talent die Talente Taxi das Taxi die Taxis Table Tennis das Tischtennis Verb Opposites (Other Verbs) to turn on, switch an Machen to turn of aus Machen on to put on (clothes) an ziehen to take of (clothes) aus ziehen to look at; to watch an sehen to pay attention auf passen to marry heitaten to remain, stay blieben to experience erleben to tell erzählen to love lieben to try, taste probieren to take along mit nehmen to smoke rauchen to put, place stellen to spend (time) verbringen (upright) to go on a trip verreisen to come by, visit vorbei kommen to light an zünden to close zu Machen to open aus Machen to empty aus leeren to throw wefen wirft Adjectives and Adverbs excellent ausgezeichnet popular beliebt particular besonders definitely, certainly bestimmt actually eigentlich ready; finished fertig enough genug wet nass heavy; hard, difficult schwer wahr true Other Words and Expressions- Sonstige Wörter und Ausdrücke besides auβerdem to take the day of blau Machen three times dreimal one another, each other einlander in a row hintereinander with each other miteinander excuse me! entschuldigung! all night long die ganze Nacht quite a bit ganz schön viel not a bit gar nicht always immer each, everyq jede every week jede Woche someone, somebody jemand now jetzt not at all kein bisschen with me mit mir well na after; to nach beside, in addition to neben only nur certainly sicherlich immediately sofort from work von der Arbeit why warum because weil again weider once again schon weider where to wohin on foot zu Fuβ to the doctor zum Arzt for lunch zum Mittagessen

Step 2 of 3

Step 3 of 3

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